ОСНОВЫ СФЕРИЧЕСКОМ ТРИГОНОМЕТРИИ
Сферой называется замкнутая поверхность, вес точки которой одина ново удалены от некоторой точки О (центра сферы).
Большой круг — окружность на поверхности сферы, образованная сечением сферы плоскостью, проходящей через ее центр. Радиус большого круїа ранен радиусу сферы. Через любую точку сферы может прохо — інть бесчисленное множество кругов Положение дуги большого круга опре дсляется двумя точками на сфере (при условии, что они не лежат на концах одного диаметра сферы). Любые две точки большого круга делят его на две дуги, меньшая из которых является линией кратчайшего расстояния на поверхности сферы между этими точками (геодезической ли шей).
Малый круг—окружность на поверхности сферы, образованная сечением сферы плоскостью, ие проходящей через се центр
Длина дуги большого круга с центральным углом а (в радианах) равна Ra. где R — радиус сферы Обычно рассматривают сферу единичного радиуса, тогда длина дуги равна а
Угол, образованный на сфере двумя дугами большого круга, пересекающимися в некоторой точке, измеря-
Рие. П. І. Сферический треугольник 266
юг линейным углом между касательными к дугам в данной точке или (что то же самое) двугранным углом между плоскостями больших кругов. ,
Сферическим треугольником называется фигура на сфере, образованная тремя попарно пересекающимися дугами больших кругов. Три больших круга образуют на сфере несколько треугольников (рнс. П. 1). Во всех задачах рассматривается тот из них все стороны которого меньше 180°. Сумма углов сферического треугольника всегда больше 180°. Сферическим избытком треугольника называется разность
е = А +В -НС —180°. (П.1)
Площадь сферического треугольника S = R„e (е — в радианах).
Элементы сферических треугольников в практических задачах выражают в градусной мере, а при рассмотрении теоретических вопросов — н радианах.
Сферический треугольник считается заданным, если известии три любых его элемента. Под решением тре угольника понимается отыскание его неизвестных элементов.
Формула косинуса стороны. В сферическом треугольнике косинус стороны равен произведению косинусов двух других сторон плюс произведение синусов этих сторон иа косинус угла между ними (т. е. на косинус угла, противолежащего искомой стороне). Для стороны а
cos a — cos Ь cos c + sin h sin c cos A
(Г7.2)
Формула косинуса угла. Косинус утла сферического треугольника равен отрицательному произведению косинусов двух других углов плюс произведение синусов этих углов на косинус стороны между ними (т. е. на косинус стороны, противоле жашей искомому углу).
Чля угла Л
cos А — — cos В cos С — — f — sin В sin С cos а. (П. З)
Формула синусов. В сферическом треугольнике синусы сторон от носятся как синусы противолежащих углов:
sin a sin A =sin b ‘sin В =
— sin с sin С. (П.4)
Формула котангенсов (формула четырех рнтом лежащих элементов) Она связывает четыре элемента треугольника, лежащие рядом, например АсВа (см. риє. П.1). Из них всегда — два угла и две стороны. Одни угол всегда крайний, другой внутренний и одна сторона крайняя, другая внутренняя. Формула читается следующим образом
произведение котангенса крайнего угла на синус среднего угла равно произведению котангенса крайней стороны на сииус средней стороны минус произведение косинусов средних элементов.
Например,
ctg A sin В =ctg a sin с—
— cos с cos б. (П.5)
Формула пяти элементов связывает три стороны и два угла сферического треугольника.
В ием сииус стороны, умноженный иа косинус прилежащего угла, равен произведению косинуса стороны, про тннолежащей этому углу, на синус третьей стороны минус произведение синуса противолежащей стороны на косинус третьей стороны и на косинус угла между ними
Например,
sin a cos В = cos b sin с—
— sin b cos с cos А. (П.6)
Формулы полупериметра используются для вычисления yiлов треугольника А, В. С по заданным трем сторонам а, Ь, с:
V 5ІП р |
|
-— ->■ —Ь) sin (р—с) |
|
А |
sin р R |
! 2 “ |
sin (р—а) |
В |
R |
2 |
sin (p—b) |
С |
R |
! 2 |
sin (р—с) |
sin (р— и) sin (р— |
(П.7) |
Эти же формулы могут быть использованы для определения сторон треугольника по известным углам. Для этого определяют стороны полярного треугольника
а’ — 180 —Л; Ь’ == 180° — В;
с’ = 180’—С
и подставляют их в приведенные вы ше формулы. После определения по (П.7) углов полярного треугольника Л’, В’, С’, осуществляется переход к искомым сторонам заданного тре угольн ика
а — 18С — Л’; Ь =180° —В*.
с =180° —С’.
Приведенные формулы позволяют решать произвольные (косоугольные) треугольники Для исключения оши бок рекомендуется переобозначить стороны и углы решаемого треуголь ника в соответствии с обозначениями в приведенных формулах.
Если один из углов сферического треугольника является прямым (ра вей 90°), то решение треугольника существенно упрощается. При решении прямоугольных треугольников по двум заданным элементам отыскива ется третий. Для решения может ис пользоваться одно из следующих правил:
косинус гипотенузы равен произ ведению, косинусов катетов;
сииус каждого из катетов равен синусу гипотенузы, умноженному иа синус противолежащего угла;
тангенс кал loro катета равен про — н. іведеиню тангенса гипотенузы на косинус угла, ему прилежащего,
тангенс очного из катетов ранен произведению синуса другого катета на тангенс противолежащего угла, произведение котангенсов углов, прилежащих к гипотенузе, равно ко синусу гипотенузы:
косинус одного из углов равен произведению косинуса противолежащей стороны на синус другого угла.
Мнемоническое правило Не п е ра объединяет приведенные выше формулы решения прямоугольных треугольников. Катеты следует считать лежащими рядом (прямой угол как бы не считается елементом). а нмссто катетов следует брать до волнения их до 90°. изменяя соответственно наименования триюномстрн — ческнх функций (например, если по формуле следует брать косинус катета, равного 40°, то бере’тся косинус 00е), Правило формулируется следующим образом: если три элемента треугольника лежат рядом, то косинус среднего элемента равняется про и зве денню котангенсов крайних эле ментов; если элементы не лежат рядом, то косинус отдельно лежащего элемента равен произведению chhYcof Элементов, лежащих рядом.
Нели все стороны сферического треугольника малы, то его можно ре шать как плоский треугольник.
Если в прямоугольном сфериче ском треугольнике одни из углов и противолежащий ему катет — величи ны малые, то гипотенуза приблн женио равна второму катету, а ма лын катет приближенно равен проти волежаидему углу, умноженному на гипотенузу.